シングルアーム パンタグラフ 電動化 上昇 下降【鉄道模型】Electric Single Arm Pantograph

シングルアーム パンタグラフ 電動化 上昇 下降【鉄道模型】Electric Single Arm Pantograph

HOゲージのシングルアームパンタグラフを小型のサーボで動かしてみました。
今回も透明なアクリル板を車両の形にして動きが解りやすいようにしました。
赤外線リモコンでパンタグラフを操作します。
線路にかかる電圧が約4V以上でしばらく走らせると、電気二重層コンデンサが充電されてサーボの動きが安定します。
マイコンのヒューズ設定はBODLEVEL=1.8Vにしてください。

【使用した主な部品】
Pantograph:TOMIX HO-P26 WPS28A
Servo:HK-5320
IR Remote Controller:OE13KIR
Microcontroller:ATtiny13A

【基板の画像】
https://goo.gl/8w4GGk

【Circuit Diagram】
https://goo.gl/CD3R2Q

【Program】
https://yahoo.jp/box/ZNCjzR

Nゲージ 電動パンタグラフ クモハ123-3 動力化

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