HOゲージのシングルアームパンタグラフを小型のサーボで動かしてみました。
今回も透明なアクリル板を車両の形にして動きが解りやすいようにしました。
赤外線リモコンでパンタグラフを操作します。
線路にかかる電圧が約4V以上でしばらく走らせると、電気二重層コンデンサが充電されてサーボの動きが安定します。
マイコンのヒューズ設定はBODLEVEL=1.8Vにしてください。
【使用した主な部品】
Pantograph:TOMIX HO-P26 WPS28A
Servo:HK-5320
IR Remote Controller:OE13KIR
Microcontroller:ATtiny13A
【基板の画像】
https://goo.gl/8w4GGk
【Circuit Diagram】
https://goo.gl/CD3R2Q
【Program】
https://yahoo.jp/box/ZNCjzR
Nゲージ 電動パンタグラフ クモハ123-3 動力化
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